3D移動機器人視覺TOF技術
傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
定位穩定
自動記錄環境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。
避障精準
經過算法優化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應性
面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
3D移動機器人視覺技術參數：
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產品型號 |
LXPS-DS3320-E-57940nm |
LXPS-DS3320-E-9B940nm |
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分辨率 |
320X 240 |
320x240 |
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測量范圍 |
0.3-3m |
0.3-3m |
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測距精度 |
0.03m @70%6ref |
0.03m @70%6ref |
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視場角 |
72X 55° |
109X90° |
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幀率 |
12fps |
12fps |
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數據接口 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
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抗陽光 |
50Klux |
50Klux |
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安全等級 |
Class 1 |
ClassI |
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防護等級 |
IP65 |
IP65 |
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重量 |
78X32 X43.5mm |
78X32 X 34mm |
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產品型號 |
244g |
約220g |
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