該全向型機器人底盤具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動靈活，性能強勁，超長續(xù)航，拆卸換電，多負載拓展，快速二次開發(fā)。
文｜松靈機器人
四種形態(tài)，一鍵切換
Ranger Mini延續(xù)松靈機器人全向型UGV技術底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實現(xiàn)原地360°轉向.機身采用4組8個輪轂電機控制體系,簡化機械結構的同時將多種運動模式容納于一身,進一步解放機器人平臺運動能力。
全金屬機身,硬朗工業(yè)設計
4*120W轉向電機組+4*250W驅動電機組
支持自旋、橫移、斜移、阿克曼模式
移動靈活，性能強勁
Ranger Mini作為一款超強靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT 系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續(xù)航優(yōu)點于一身.得益于AGILEX運動控制技術底蘊,室內戶外運行得心應手.搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內外作業(yè)帶來全新的移動體驗.
超長續(xù)航，拆卸換電
Ranger Mini續(xù)航時間高達5小時,并采用快拆電池設計,全面保障持續(xù)運行需求。
多負載拓展，快速二次開發(fā)
Ranger Mini支持定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS_PACKAGE.
預留標準型材孔道，快速搭建頂部負載(傳感器、工控、IMU、路由、攝像頭等)
支持型鋁材傳感器支架定制設計
支持更高級的自動駕駛系統(tǒng)接入（如ROS、Apollo等）
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