從1953年第一輛“AGV”問世算起，AGV行業(yè)發(fā)展已有60余年了。在AGV行業(yè)眾多參與者中，物流系統(tǒng)集成商是不得不提的重要角色，其憑借相對雄厚的人才基礎(chǔ)、綜合研發(fā)能力、產(chǎn)品集成和服務(wù)能力，以及在應(yīng)用場景數(shù)據(jù)和客戶資源方面的沉淀迅速成為行業(yè)中的中堅力量。比如井松智能。
井松智能成立于2007年，自2014年起就投身于視覺導(dǎo)航機器人的產(chǎn)品研發(fā)，并于2017年推出首款甲殼蟲系列視覺導(dǎo)航AGV，后續(xù)接連推出了基于“激光+視覺SLAM”融合導(dǎo)航技術(shù)的“長頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、大犀牛”等叉車式AGV產(chǎn)品矩陣。
據(jù)悉，2020年井松智能的AGV業(yè)務(wù)占比在不斷增加，而2021年業(yè)績相較于2020年同期又有了大幅度增長；井松智能表示，現(xiàn)如今，AGV業(yè)務(wù)預(yù)計已占公司整體業(yè)務(wù)10-20%左右。
井松在AGV領(lǐng)域的快速發(fā)展離不開其對行業(yè)趨勢的把握，自涉足AGV業(yè)務(wù)后，井松智能每年都會推出新產(chǎn)品與新技術(shù)，今年，同樣不例外。
新產(chǎn)品、新方案、新應(yīng)用2021年，除優(yōu)化迭代倉儲類叉車式AGV、堆垛與搬運配送類叉車式AGV產(chǎn)品（新款平衡重、小前移、窄巷道叉車式AGV等），井松智能還創(chuàng)新性的發(fā)布了國內(nèi)首創(chuàng)的超重載（20噸）激光導(dǎo)航“犀牛”叉車式AGV新產(chǎn)品以及基于“3D視覺+多線激光”融合技術(shù)的“智能裝車新型解決方案”。據(jù)其表示，“犀牛”叉車式AGV基于“技術(shù)+產(chǎn)品”兩大方向打造而成，它的出現(xiàn)不僅打破了國外長久以來的壟斷，還有效地填補了國內(nèi)技術(shù)的空白。
具體而言，便是“犀牛”叉車式AGV解決的行業(yè)痛點以及產(chǎn)品壁壘。
面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業(yè)，物料智能搬運水平正面臨著人力需求較多、作業(yè)強度較大、安全風(fēng)險特別高、搬運效率低下以及不防呆防錯等問題。同時，伴隨出現(xiàn)解決這類物料智能搬運產(chǎn)品的難點問題也非常突顯；而采用叉車式激光導(dǎo)航實現(xiàn)超重載（20噸）、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下的安全防護等級、定位精度、接駁形式等無人化作業(yè)又難度極大，導(dǎo)致該產(chǎn)品技術(shù)壁壘等級超級高。
“犀牛”叉車式AGV融合了井松智能近20年對物流裝備產(chǎn)品的技術(shù)深耕沉淀和近10年來對激光導(dǎo)航叉車式AGV產(chǎn)品的聚焦研究。由客制化AGV本體、智能識別系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化相結(jié)合的智能系統(tǒng)產(chǎn)品構(gòu)成，其在“AI調(diào)度平臺”技術(shù)和“智能感知+孿生建模+智能算力”的三角閉環(huán)技術(shù)相結(jié)合下，可以實時確保AGV車輛的穩(wěn)定安全可靠的運行，并高效完成系統(tǒng)任務(wù)指令。
目前，“犀牛”叉車式AGV已成功應(yīng)用于國內(nèi)某冶金行業(yè)A股上市公司的智能車間，為其提供超重載、大尺寸、多形狀物料的自動接駁、自動搬運、自動暫存等全流程無人化作業(yè)，實現(xiàn)客戶企業(yè)人力縮減、全天候工作以及配送效率多倍增長的“藍圖”目標。
“犀牛”叉車式AGV之所以一經(jīng)面世便得到客戶青睞，其中最重要的原因在于井松智能在重載叉式AGV領(lǐng)域的深耕細作。據(jù)了解，在井松智能眾多AGV產(chǎn)品中，重載叉式AGV可謂是“王牌產(chǎn)品”，同時，外界也反映，井松重載叉式AGV相較于同行有較大的優(yōu)勢。
那么井松智能的重載AGV都有哪些優(yōu)勢？
井松智能表示：井松智能憑借自身多年的技術(shù)力量與產(chǎn)品案例經(jīng)驗，打造了強大的智能物流裝備產(chǎn)品力，實現(xiàn)智能產(chǎn)品“質(zhì)”與“量”的綜合升級，具體優(yōu)勢如下： 1、AGV本體與軟件系統(tǒng)完全自研自制：“標準化+定制化”相結(jié)合模式，實現(xiàn)協(xié)議接口、控制方式等標準化、模塊化；實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、對接方式等類型定制化、業(yè)態(tài)化。
2、完整的產(chǎn)品質(zhì)量與安全防護體系：產(chǎn)品通過專業(yè)質(zhì)量體系認證、具有完善的品質(zhì)管制體系；全系產(chǎn)品配置具備安全資質(zhì)認證、“多類型安全傳感器防護系統(tǒng)+視覺防護系統(tǒng)+電軟控制防護系統(tǒng)”組成的多層級安全防護體系。
3、高適配智能調(diào)度燈塔平臺：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動業(yè)務(wù)應(yīng)用的算力算法技術(shù)，實現(xiàn)多系統(tǒng)兼容、多路徑規(guī)劃、多模型輸出、多管控策略的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺。
4、高效精準靈活易用：多動力驅(qū)使技術(shù)、多導(dǎo)航與深度學(xué)習(xí)技術(shù)相融合實現(xiàn)高效精準定位；柔性靈活自定義部署、大屏可視化人機交互操作簡便易用。
5、場景孿生模型化構(gòu)建：基于孿生模型技術(shù)，實現(xiàn)車間、庫區(qū)、工位等多區(qū)域、搬運、接駁、配送等多功能、多行業(yè)多業(yè)態(tài)的場景構(gòu)建能力。
而基于系列優(yōu)勢產(chǎn)品，井松在解決方案上也在不斷創(chuàng)新，10月末的CeMAT亞洲物流展上，井松首次對外展示了其“智能裝車新型解決方案”，該方案由“叉車式AGV、智能識別、智能調(diào)度”等軟硬一體化系統(tǒng)相結(jié)合組成。采用“3D視覺+多線激光”的多模態(tài)融合技術(shù)以及“數(shù)據(jù)+模型+算力”穩(wěn)固三角閉環(huán)技術(shù)，可實現(xiàn)全景無盲區(qū)的高效精準定位及不同容器、垛型、車型等復(fù)合場景下的自動裝卸以及柔性化的多車協(xié)同作業(yè)等功能目標。
“產(chǎn)品+方案+服務(wù)”的戰(zhàn)略布局
目前，在AGV領(lǐng)域，井松智能在“產(chǎn)品+方案+服務(wù)”的戰(zhàn)略布局下，也形成了自身特有的開發(fā)模式。
標準化是AGV的未來方向，但從現(xiàn)實角度來講，完全標準化是件不可能的事，最理想的狀態(tài)也是通過產(chǎn)業(yè)協(xié)作的方式來形成相對通用的“標準”，因此目前定制化仍是行業(yè)主流。作為行業(yè)頭部的智慧物流系統(tǒng)集成企業(yè)，在產(chǎn)品自研自產(chǎn)方面，井松智能既沒有選擇定制化，也沒有選擇標準化，而是選擇了“標準+定制”相結(jié)合的模式。
其中，井松智能窄巷道AGV便是“標準+定制”模式下的經(jīng)典產(chǎn)品。
井松智能窄巷道AGV采用 SLAM 算法來完成地圖構(gòu)建和行進過程中的定位及導(dǎo)航功能。先進的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標識，也無需墻面加裝任何反光板，便可在行進過程中自動停障/避障，并在自動叉貨環(huán)節(jié)將貨物放置指定地點。在為諾博橡膠制品有限公司打造的自動化物流項目中，就選用了該款產(chǎn)品的標準車型來進行貨物搬運。
雖說由于客觀原因，井松智能選擇了“標準+定制”的模式，但在AGV的發(fā)展方向上，井松智能同樣認為標準化是大勢所趨。其表示：隨著5G、AI、IIOT、3D視覺等使能技術(shù)的快速發(fā)展，AGV等智能裝備將與它們相互融合，相互發(fā)展，讓物流裝備產(chǎn)品從智能走向智慧，并具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自學(xué)習(xí)等能力，和提升優(yōu)化整體智能設(shè)備產(chǎn)品力；因此未來AGV等智能設(shè)備必將朝著“標準化、場景化、平臺化”三個方向發(fā)展。
1、標準化：基于智能物流單元思想，結(jié)合不同行業(yè)、不同模態(tài)、不同場景等復(fù)雜需求應(yīng)用的變化趨勢，打造標準化、通用性的產(chǎn)品。
2、場景化：立足客戶的工藝流程、業(yè)態(tài)模式，深挖行業(yè)的瓶頸與痛點問題，研發(fā)可以解決客戶實際場景應(yīng)用、穩(wěn)定可靠性強、易操作維護、經(jīng)濟環(huán)保的智能高端產(chǎn)品。
3、平臺化：智能裝備產(chǎn)品需與系統(tǒng)集成項目的業(yè)務(wù)層、控制層、調(diào)度層等進行無縫對接，由單一產(chǎn)品走向系統(tǒng)平臺的思路，才能更加適用不同流程、不同場景的定制化解決方案，才能發(fā)揮軟件定義硬件的最大化優(yōu)勢。
據(jù)悉，在標準化方面，目前井松智能已有十幾款本體車型、軟件接口與協(xié)議對接方式和電控模塊控制方式2.0等。
除在產(chǎn)品方面精進不休外，在服務(wù)質(zhì)量方面，井松智能也下了一番功夫。井松可為客戶提供覆蓋全國的本地化終身化服務(wù)，從需求調(diào)研與方案設(shè)計到產(chǎn)品研制、項目實施，再到售后服務(wù)以及系統(tǒng)升級遠程運維，提供一站式全生命周期品牌力量身客制化的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
基于“領(lǐng)先的產(chǎn)品力+優(yōu)秀的方案力+高質(zhì)的服務(wù)力”的戰(zhàn)略布局，目前，井松智能已實現(xiàn)冶金、鑄造、化工、汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)藥、食品、重工機械、紡織、家居、新材料等20+行業(yè)以及近500家大型集成項目的成功落地。
2021年，井松智能同樣沒有停下，開始朝著新能源產(chǎn)品、印包、半導(dǎo)體等領(lǐng)域進行開拓。同時，井松智能也將朝著建立一站式的終身服務(wù)宗旨、完善系統(tǒng)集成的服務(wù)體系、提供全面多階段的配套服務(wù)類別三個方向進行高端客制化服務(wù)。
12月15-17日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2021 中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會暨工業(yè)應(yīng)用移動機器人經(jīng)典工程案例頒獎典禮”將在北京舉行，敬請期待！
井松智能成立于2007年，自2014年起就投身于視覺導(dǎo)航機器人的產(chǎn)品研發(fā)，并于2017年推出首款甲殼蟲系列視覺導(dǎo)航AGV，后續(xù)接連推出了基于“激光+視覺SLAM”融合導(dǎo)航技術(shù)的“長頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、大犀牛”等叉車式AGV產(chǎn)品矩陣。
據(jù)悉，2020年井松智能的AGV業(yè)務(wù)占比在不斷增加，而2021年業(yè)績相較于2020年同期又有了大幅度增長；井松智能表示，現(xiàn)如今，AGV業(yè)務(wù)預(yù)計已占公司整體業(yè)務(wù)10-20%左右。
井松在AGV領(lǐng)域的快速發(fā)展離不開其對行業(yè)趨勢的把握，自涉足AGV業(yè)務(wù)后，井松智能每年都會推出新產(chǎn)品與新技術(shù)，今年，同樣不例外。
新產(chǎn)品、新方案、新應(yīng)用
“產(chǎn)品+方案+服務(wù)”的戰(zhàn)略布局
12月15-17日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2021 中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會暨工業(yè)應(yīng)用移動機器人經(jīng)典工程案例頒獎典禮”將在北京舉行，敬請期待！
