2018年，新松AGV更在平昌冬奧會(huì)閉幕式“北京八分鐘”上驚艷了整個(gè)世界！

一系列的創(chuàng)舉都是新松AGV在行業(yè)歷史上的引領(lǐng)，目前，新松AGV在汽車領(lǐng)域保有量就超過(guò)12000臺(tái)，12類共計(jì)60余款產(chǎn)品覆蓋全行業(yè)全場(chǎng)景應(yīng)用，在汽車、煙草、新能源、醫(yī)藥、電子電力、化工制造、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)皆有應(yīng)用，鑄就了眾多高口碑高品質(zhì)項(xiàng)目工程。

以下為新松AGV在各行業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用和亮點(diǎn)介紹：

2007年新松與美國(guó)通用汽車合作，為其提供47臺(tái)AGV設(shè)備。該項(xiàng)目使用了新松自主研發(fā)的同步跟蹤技術(shù)，可動(dòng)態(tài)跟蹤車身吊具無(wú)源反光板，通過(guò)檢測(cè)相對(duì)位置差，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配。同時(shí)，項(xiàng)目采用了升降機(jī)同步系統(tǒng)，通過(guò)與信息系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，AGV開(kāi)機(jī)后即可將升降機(jī)高度調(diào)整至合適位置，提高作業(yè)效率。另外，項(xiàng)目停車點(diǎn)增加了RFID認(rèn)證功能，AGV可自動(dòng)讀取站點(diǎn)信息，提高系統(tǒng)可靠性。

作為AGV行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，新松是最早接觸到國(guó)內(nèi)新能源行業(yè)相關(guān)物流自動(dòng)化業(yè)務(wù)的企業(yè)之一。新松AGV專門為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動(dòng)機(jī)器人，為AGV規(guī)劃了幾百上千條運(yùn)行軌跡綜合成AGV的運(yùn)行地圖，AGV需要隨時(shí)可以行使到任何一條線段上，點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺(tái)尋找最短行使路徑。此外，這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將電極從生產(chǎn)線取下，運(yùn)送到備貨區(qū)。

亮點(diǎn)：該項(xiàng)目使用多種類型AGV、OHT、自動(dòng)輸送線、風(fēng)淋間等實(shí)現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全智能化和自動(dòng)化。為滿足其特殊需求，新松通過(guò)自主研發(fā)的機(jī)器人控制管理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、物料識(shí)別和追溯系統(tǒng)，可為新能源電池企業(yè)提供電池車間工藝、模組PACK產(chǎn)線、成品及原材料存儲(chǔ)在內(nèi)的整體交鑰匙解決方案。

核心技術(shù)自控：創(chuàng)新與自研不容忽視

除AGV產(chǎn)品及應(yīng)用遍地開(kāi)花外，新松的各項(xiàng)核心技術(shù)也是可圈可點(diǎn)，頗多亮點(diǎn)。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁王玉鵬就曾表示：“新松公司AGV技術(shù)創(chuàng)新秉持著‘市場(chǎng)需求拉動(dòng)，技術(shù)創(chuàng)新儲(chǔ)備’雙引擎，一方面緊貼市場(chǎng)需求，提供性價(jià)比高得產(chǎn)品，同時(shí)還要有前瞻性技術(shù)研發(fā)，為未來(lái)新興市場(chǎng)做足夠的技術(shù)儲(chǔ)備。”

據(jù)悉，新松自主研發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人控制器、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等核心技術(shù)，極大提升了移動(dòng)機(jī)器人的智能性、柔性和可靠性，并結(jié)合不同行業(yè)作業(yè)需求，定向研發(fā)和科技攻關(guān)，樹(shù)立行業(yè)轉(zhuǎn)型新標(biāo)桿。

典型的如SIASUN-GRC控制器，SIASUN-GRC控制器具有自主版權(quán)、自主開(kāi)發(fā)的實(shí)用化，設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)碼盤檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2019世界智能大會(huì)，新松發(fā)布的SRC C5機(jī)器人智能控制系統(tǒng)便極具代表性。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制模式的突破，具有系統(tǒng)更智能、外形更輕巧、使用更便捷等特點(diǎn)：同時(shí)該智能控制系統(tǒng)支持虛擬仿真、機(jī)器視覺(jué)、力覺(jué)傳感等多種智能技術(shù)的應(yīng)用。 

2018年，平昌冬奧會(huì)，新松炫舞機(jī)器人驚艷了整個(gè)世界，而其原因在于，新松研制的激光導(dǎo)航給機(jī)器人帶來(lái)了“眼睛”。不同于工廠制造環(huán)境，演出機(jī)器人的最大難題，來(lái)自于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與現(xiàn)場(chǎng)演員以及舞美的高度統(tǒng)一。為了讓演出的機(jī)器人可以“看得見(jiàn)，看得準(zhǔn)”，新松專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。

在眾多機(jī)器人企業(yè)中，新松既是最早研究移動(dòng)機(jī)器人快速充電的企業(yè)，也是最早應(yīng)用非接觸供電移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)。2009年，新松非接觸混合供電研發(fā)成功，并成功應(yīng)用于鋰電池行業(yè)，2020年，新松大電流非接觸式充電研發(fā)項(xiàng)目開(kāi)始應(yīng)用。

在新松多種供電方式中，新松全球首創(chuàng)的混合供電系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)最為突出。該技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補(bǔ)充時(shí)間功能；對(duì)動(dòng)力電池不具有依賴性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。 

在移動(dòng)機(jī)器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程中，安全功能必不可少。新松是最早考慮移動(dòng)機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的企業(yè)。2007新松年移動(dòng)機(jī)器人的安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)加拿大CSA認(rèn)證，移動(dòng)機(jī)器人出口加拿大（通用汽車），2018年移動(dòng)機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證，移動(dòng)機(jī)器人出口英國(guó)（捷豹路虎工廠）。

無(wú)論是產(chǎn)品還是技術(shù)，新松能領(lǐng)先眾人的一個(gè)原因，皆離不開(kāi)一個(gè)關(guān)鍵詞：核心競(jìng)爭(zhēng)力。新松在產(chǎn)品布局或技術(shù)研究時(shí)，總是不忘構(gòu)建自己的“護(hù)城河”，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力。

時(shí)至今日，新松AGV已擁有20余年產(chǎn)品研發(fā)及工程項(xiàng)目應(yīng)用，不僅主導(dǎo)和起草制定了多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首家通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)CE認(rèn)證的企業(yè)，擁有近百項(xiàng)專利儲(chǔ)備。

而根據(jù)了解，新松的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力有四個(gè)方面：

1、擁有自主的AGV核心控制器、車體控制軟件、調(diào)度軟件

目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外品牌控制系統(tǒng)可以說(shuō)平分秋色，而這離不開(kāi)各家企業(yè)的努力。新松的SRC C5智能控制系統(tǒng)是一款經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的成熟產(chǎn)品了。由新松自主研發(fā)，支持虛擬仿真、機(jī)器視覺(jué)（2D\3D）、力覺(jué)傳感等多種智能技術(shù)應(yīng)用。

新松經(jīng)過(guò)多年的積累已能打造出比肩國(guó)際一流水準(zhǔn)的的國(guó)產(chǎn)高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。旗下工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的控制器，控制器適用范圍各類機(jī)器人等。

除此之外，在車體控制軟件、調(diào)度軟件方面，新松均有涉獵。

2、擁有豐富的AGV產(chǎn)品定制開(kāi)發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

以激光叉車AGV為例。激光叉車AGV是眾多AGV產(chǎn)品中的一個(gè)獨(dú)具特色的產(chǎn)品。相較其他品牌產(chǎn)品，新松激光叉車AGV既有改裝叉車的能力，又具有非標(biāo)定制開(kāi)發(fā)能力。

新松移動(dòng)機(jī)器人BG工業(yè)叉車事業(yè)部總經(jīng)理王寶華表示，對(duì)于激光叉車AGV，新松利用積累了多年的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，整合了國(guó)內(nèi)外主流叉車配件廠的資源，根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用具體要求，為用戶量身定制生產(chǎn)叉車AGV，從而滿足具體生產(chǎn)應(yīng)用需求。

 結(jié)語(yǔ)：