近期，藍芯科技對外發布了一款3D視覺傳感器Eagle-M3，該產品是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機。經過前兩代產品的大量商用場景驗證，M3在環境光抑制和抗運動模糊算法上進行了迭代升級，避障性能更優秀。此外，M3在硬件結構上也進行了優化，更加小巧緊湊，易于集成。
| M3——避障性能 |
最小物體識別：常規室內情況下，Eagle-M3可識別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠探測距離：經過算法優化，Eagle-M3最遠探測距離可達12米。
輸出圖像：可同步輸出強度圖、深度圖、點云圖。
Eagle-M3可有效抑制環境光，產品適用于室內或半室外場景；獨有的抗運動模糊算法使M3在面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現。因此，Eagle-M3能夠解決移動機器人在工廠、醫院、商場、酒店等復雜環境中運行所面臨的諸多技術難題。
陽光下不規則物體的避障效果
黑色動態障礙物的避障效果
| M3——硬件結構優化 |
Eagle-M3結構設計緊湊靈巧，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，僅比一元硬幣略高一些，對移動機器人的結構空間占用小，易于改造和安裝。
| 避障的最優方案 |
市面上避障傳感器種類繁多，如：單線激光雷達、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為最后一道暴力防撞措施；超聲波避障經常出現誤判；單線激光雷達存在較大盲區（只掃描二維平面內的障礙物，低于或高于激光的障礙物無法檢測，存在較大安全隱患）；3D視覺傳感器可彌補激光這一缺陷。因此，目前移動機器人最佳避障方案應是3D視覺傳感器＋激光雷達，——3D視覺傳感器作為中短距離精確避障，激光雷達作為遠距離二維避障。
| 視覺技術的未來 |
隨著機器人技術的推廣應用，越來越多機器人進入企業、公共場所為人類服務，移動機器人的安全性和穩定性不容忽視，因此，傳感器的重要性不言而喻。
藍芯科技創始人兼CEO高勇博士認為，機器人與機器的本質區別在于，機器人具有強感知能力，而機器沒有。未來機器人的核心競爭力一定是機器人感知技術，深度視覺會讓機器人打破現有認知體系。3D視覺傳感器就像移動機器人的“眼睛”，強化機器人對三維環境的感知、理解能力，保障機器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務。
視覺技術的應用被業內普遍認為是未來移動機器人發展的方向，但目前國內真正具備移動機器人視覺感知技術開發能力的企業屈指可數，這是因為相關技術起步晚、門檻高，且機器人視覺需要和移動機器人協同研究。
作為一家專注于移動機器人深度視覺感知技術研發并實現商業應用的機器人公司，藍芯科技目前已擁有從視覺傳感器、視覺系統、機器人整機到行業解決方案的全鏈條產品矩陣；軟件方面，擁有從機器人定位算法、避障算法、運動規劃算法到機器人調度管理系統的全棧式技術能力。今年3月，藍芯科技完成了新一輪融資，未來，藍芯科技將在技術產品研發和市場開拓方面發力。
