圖漾科技發(fā)布RVS-SE（RVS Standard Edition），面向拆垛類應(yīng)用提供完整的3D視覺方案標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可與主流工業(yè)機(jī)器人配合，無需二次開發(fā)即可輕松完成拆垛工作站的實(shí)施與交付。
拆垛類應(yīng)用是當(dāng)前“手眼協(xié)同”應(yīng)用中（工業(yè)機(jī)器人+視覺）部署數(shù)量最多的應(yīng)用場(chǎng)景之一，在食品飲料、工程機(jī)械、物流運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)行業(yè)中得到大量使用，市場(chǎng)正在從示范應(yīng)用向規(guī)模普及發(fā)展。市場(chǎng)的演變對(duì)于產(chǎn)品和方案提出了更高的技術(shù)和成本要求。當(dāng)前3D視覺與工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合，還存在視覺人才少、軟件開發(fā)難度大、系統(tǒng)成本高這些挑戰(zhàn)，阻礙了大規(guī)模普及化應(yīng)用的速度。
圖漾科技的RVS-SE針對(duì)這些問題和挑戰(zhàn)提供了高度標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品化解決方案，在業(yè)界第一次實(shí)現(xiàn)了3D視覺系統(tǒng)“0二次開發(fā)”，支持機(jī)器人企業(yè)及自動(dòng)化集成商快速實(shí)現(xiàn)基于3D視覺的“手眼協(xié)同”拆垛功能，推動(dòng)智能拆垛產(chǎn)品的大規(guī)模復(fù)制推廣。
方案簡介
RVS-SE標(biāo)準(zhǔn)拆垛方案產(chǎn)品，由RVS-SE軟件和固定搭配的3D工業(yè)相機(jī)組成，用戶可以自選機(jī)械臂和前端執(zhí)行部件、工控機(jī)。
核心組件
01 | 專用3D相機(jī)
RVS-SE支持3款固定搭配的3D工業(yè)相機(jī)，用戶只要按需選擇，無需適配和調(diào)試工作，無需3D視覺硬件經(jīng)驗(yàn)。
RVS-SE-A相機(jī)：遠(yuǎn)距離大視野，支持普通的手眼分離式安裝方式；
RVS-SE-B相機(jī)：近距離大視野，支持眼在手上的安裝方式；
RVS-SE-C相機(jī)：優(yōu)異的抗陽光干擾性能，兩種安裝方式皆可。
02 | RVS-SE專用拆垛軟件
基于圖漾強(qiáng)大的機(jī)器人視覺軟件平臺(tái)RVS而定制，內(nèi)置AI識(shí)別大模型，支持常見垛型的箱子和軟包類型物體識(shí)別、分割和定位，無需3D視覺軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
預(yù)置常見機(jī)器人的通信和手眼標(biāo)定工具，同時(shí)可以快速導(dǎo)入任何支持標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP通信的機(jī)器人。
03 | 末端執(zhí)行
兼容支持所有標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP通訊工業(yè)機(jī)器人
方案優(yōu)勢(shì)
應(yīng)用案例
某制造行業(yè)客戶，因?yàn)榱るy招、人員輪班管理困難、離職率高、暴力裝卸物損、人工碼放一致性差等情況，希望采用自動(dòng)化拆垛來解決以上問題。
現(xiàn)場(chǎng)了解該客戶產(chǎn)線目前為四款箱型（后續(xù)有新增箱型SKU需求），部分箱型有膜覆蓋、膠帶反光等干擾情形，同時(shí)廠房布局緊湊，光照復(fù)雜，機(jī)器人拾取到放置運(yùn)轉(zhuǎn)空間小，拆垛系統(tǒng)需具備路徑規(guī)劃與碰撞檢測(cè)能力；整體效率要滿足客戶需求，銜接連貫。
采用圖漾RVS-SE拆垛方案，選用A型相機(jī)，通過軟件簡單設(shè)定環(huán)境約束，輸出最優(yōu)軌跡點(diǎn)位，每節(jié)拍視覺處理視覺< 1.5s (采圖->計(jì)算->輸出坐標(biāo))，同時(shí)可輕松應(yīng)對(duì)多SKU物料及來料完全隨機(jī)場(chǎng)景，真正滿足自動(dòng)化拆碼垛需求。
客戶引入方案后僅耗時(shí)3個(gè)工作日（包含機(jī)器人安裝調(diào)試、樣本測(cè)試等）即完成現(xiàn)場(chǎng)部署，拆垛效率及一致性顯著提升，擺脫用工難題，后續(xù)生產(chǎn)變更或加入新品時(shí)可快速簡捷配置，迅速調(diào)整應(yīng)用銜接，實(shí)現(xiàn)了拆垛作業(yè)智能應(yīng)用。
商務(wù)聯(lián)系
為方便更多客戶近距離體驗(yàn)新一代RVS-SE標(biāo)準(zhǔn)拆垛方案，圖漾科技計(jì)劃于近期陸續(xù)舉辦RVS-SE線下交流活動(dòng)，面向機(jī)器人、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化行業(yè)伙伴、渠道、教育科研、及個(gè)人開發(fā)者等，現(xiàn)場(chǎng)零距離進(jìn)行產(chǎn)品介紹和演示。
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