造紙行業(yè)是與國民經(jīng)濟發(fā)展息息相關的重要的基礎原材料工業(yè)，其關聯(lián)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈長，產(chǎn)品服務范圍廣，對我國資源結構、消費結構、產(chǎn)業(yè)結構等都具有一定的影響作用。
近日，國內(nèi)某知名超大型造紙企業(yè)南通工廠生活用紙加工車間內(nèi)，30臺國自智能堆垛機器人正在忙碌作業(yè)，用智慧物流串聯(lián)起工廠內(nèi)多個制造環(huán)節(jié)，助力企業(yè)減員增效，產(chǎn)業(yè)升級。
以AGV取代大部分人工及人工駕駛叉車的包裝材料搬運作業(yè)為目標，該客戶工廠內(nèi)共有7座廠房需進行物流升級。本期項目涉及的包裝材料庫與加工車間同在一座廠房內(nèi)，需由AGV完成產(chǎn)線包裝材料自動運輸及物料發(fā)放任務。
當包裝材料庫收料時由人工叉車運至收料區(qū)再由AGV運送至貨架或指定區(qū)域，完成自動發(fā)料時由AGV運送各類包裝材料到機臺指定存放點。
原物料收料
從人工或叉車運至包裝材料庫AGV收料區(qū)。
AGV從收料區(qū)搬運，實現(xiàn)自動上貨架
收料工作時長為8小時制。
物料發(fā)料
收到來自SAP、MES或手持終端產(chǎn)線物料需求指令后，包裝材料庫AGV自動至貨架叉取整棧包材搬運至各產(chǎn)線機臺指定點，同時將產(chǎn)線空棧板運回指定區(qū)域疊棧后再送至收貨區(qū)或放置于貨架指定區(qū)域。如多線生產(chǎn)同一個SKU，同一棧板需依需求分配至不同線邊，即完成多點配送。
發(fā)料工作時長為24小時制。
項目難點及解決方案
1、現(xiàn)場工作流程復雜，包含收貨入庫、包裝材料配送、良品余料回庫、不良品回庫、包裝材料入庫、空托盤回收堆疊、空托盤垛配送等十余項工作任務，人工作業(yè)雖然靈活，但出錯率較高，且響應速度不穩(wěn)定。
國自通過WMS定制業(yè)務流程，將所有流程規(guī)劃到系統(tǒng)中，通過AGV進行搬運，替換或減少人工作業(yè)，保證任務執(zhí)行及時、準確。
2、為防止由于人工業(yè)務流程下發(fā)錯誤，或人工搬運錯誤托盤入庫&進入車間，在貨物交接區(qū)、貨架存儲區(qū)與線邊之間設置RFID物料識別感應門，當安裝有RFID標簽的托盤通過感應門時，將自動讀取信息并反饋至WMS系統(tǒng)。WMS系統(tǒng)根據(jù)托盤信息給予亮燈提示，準入托盤警報燈亮綠色，非準入托盤警報燈亮紅色并發(fā)出警報聲，及時避免貨物流轉(zhuǎn)錯誤。
智能規(guī)劃應對復雜工作流程，減員增效助力企業(yè)快速發(fā)展。國自機器人作為業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有全系列智能物流機器人的公司之一，已在重工、新能源、3C、食品飲料等多個重要行業(yè)擁有大量成熟解決方案和成功案例，為各行業(yè)客戶提供穩(wěn)定、易用的智能物流機器人產(chǎn)品。紙業(yè)制造工廠AGV智能搬運項目的成功落地，為國自機器人進一步拓寬應用場景，積累行業(yè)應用經(jīng)驗，也助力客戶通過智能物流得到快速發(fā)展。
