【本文為新戰(zhàn)略移動機(jī)器人原創(chuàng)】
【軟件-三大模塊協(xié)同，滿足多場景需要】
在2008年，庫卡系統(tǒng)德國公司開始組建AMR團(tuán)隊(duì)，正式開發(fā)AMR產(chǎn)品。2016年，庫卡集團(tuán)開始組建庫卡AMR中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并宣布正式研發(fā)復(fù)合機(jī)器人。
2021年初，KUKA正式成立AMR獨(dú)立業(yè)務(wù)部，上海成為了KUKA AMR的全球總部，同時(shí)在廣東順德建設(shè)了生產(chǎn)基地。
“立足中國，輻射全球”是KUKA AMR獨(dú)立業(yè)務(wù)部的戰(zhàn)略愿景，而技術(shù)能力，是立足的根本。本文將從硬件及軟件兩個(gè)方面解讀庫卡AMR的技術(shù)實(shí)力。
【硬件-標(biāo)準(zhǔn)化平臺基礎(chǔ)上的全系產(chǎn)品打造】
2021年，KUKA AMR發(fā)布了第一款由庫卡中國AMR團(tuán)隊(duì)研發(fā)的平臺型產(chǎn)品——KMP 600i。
KMP 600i采用德國Slam導(dǎo)航技術(shù)，為機(jī)器人智能規(guī)劃路徑，最大化生產(chǎn)效率。在使用時(shí)，配合部署K-MReS移動機(jī)器人軟件平臺，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)機(jī)器人任務(wù)分配，調(diào)度多臺及不同類型的機(jī)器人，達(dá)到集群智能和高效協(xié)作。此外，該產(chǎn)品適應(yīng)各種工業(yè)場景，用戶無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造。360°安全防護(hù)設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)監(jiān)測低矮障礙物，精準(zhǔn)避障或繞障，異常信息及時(shí)上報(bào)，幫助用戶快速查找原因，并提供解決方案。該產(chǎn)品在確保高安全標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下，能夠?qū)崿F(xiàn)最大速度為2.3米每秒的高效率運(yùn)行。
KMP 600i兼具智能、穩(wěn)定、安全的性能，以更高的效率和更低的成本，致力于智慧物流行業(yè)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)智能制造升級。
2022年，KUKA AMR發(fā)布新一代平臺型AMR產(chǎn)品KMP 1500i，KMP 1500i可適用于更多的工業(yè)制造場景，滿足重載物料及貨品搬運(yùn)的需求。
KMP 1500i自身重量僅為230kg，高度258mm，額定負(fù)載1.5T，最大負(fù)載可達(dá)1.8T”。KMP 1500i 基于KUKA Navigation Solution導(dǎo)航解決方案，融合了激光SLAM、二維碼導(dǎo)航與視覺SLAM導(dǎo)航，可應(yīng)對復(fù)雜多變的工業(yè)制造場景需求，實(shí)現(xiàn)AMR實(shí)時(shí)定位、智能感知、安全防護(hù)及精準(zhǔn)對接的超能力。為了適應(yīng)工廠中的復(fù)雜工況，保證人機(jī)及環(huán)境安全，KMP 1500i 實(shí)現(xiàn)了360°全方位安全保護(hù)，特別配備了八大安全防護(hù)，如單線激光、3D相機(jī)、觸碰傳感器、聲音警報(bào)、燈光示警、4個(gè)急停按鈕和低矮障礙物與懸空障礙物檢測。
KMP 1500i為差速驅(qū)動，轉(zhuǎn)向靈活，機(jī)動性強(qiáng)，路面適應(yīng)性強(qiáng)，最大運(yùn)行速度可達(dá)1.8m/s，輕松進(jìn)出電梯、5%坡度、10mm過坎及30mm過溝能力，水漬、油污地面不打滑，智能且高效，可適應(yīng)各種制造業(yè)場景。
同時(shí)，作為一款平臺型AMR產(chǎn)品，KMP 1500i具有高度擴(kuò)展性，模塊化設(shè)計(jì)，配備多種軟硬件接口，支持多類型頂部模塊應(yīng)用，支持客制化。
基于KMP 600i與KMP 1500i這兩款平臺型產(chǎn)品，當(dāng)前，庫卡移動機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)出了系列行業(yè)專機(jī)，以滿足不同行業(yè)的特定場景需求。
【軟件-三大模塊協(xié)同，滿足多場景需要】
K-MReS軟件平臺即庫卡移動機(jī)器人專家管理系統(tǒng)，是基于多種復(fù)雜AI調(diào)度算法，具備靈活流程編排和外設(shè)對接全覆蓋的能力，可實(shí)現(xiàn)各類型移動機(jī)器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)制造場景，助力客戶打造無人化、數(shù)字化的智慧工廠。
K-MReS軟件平臺優(yōu)勢
1、系統(tǒng)聯(lián)動
K-RCS、K-WCS、K-ECS各模塊協(xié)同部署，滿足95%以上工業(yè)場景
2、簡單易用
低代碼平臺式軟件，界面化配置簡單易用，滿足各種工業(yè)場景需求
3、高效協(xié)同
K-RCS可同時(shí)調(diào)度不同品牌不同類型多臺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)
4、安全可靠
實(shí)時(shí)監(jiān)控全場運(yùn)行狀況，支持異常信息提示，快速定位異常原因，提供解決方案
5、高效交付
系統(tǒng)一鍵部署，高效配置，滿足90%以上工業(yè)場景，實(shí)現(xiàn)48小時(shí)快速交付
6、外設(shè)對接
可與電動門、機(jī)械臂、傳送帶、電梯、輥筒、呼叫器、提升機(jī)等多種外部設(shè)備對接
K-MR圖片S軟件平臺包含K-WCS（流程控制系統(tǒng)）、K-RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）和K-ECS（設(shè)備控制系統(tǒng)）三大模塊，可無縫對接上層系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息獲取，任務(wù)流程編排、多機(jī)器人調(diào)度協(xié)同、外部設(shè)備對接調(diào)度等功能，實(shí)現(xiàn)工廠制造的自動化、智能化和數(shù)字化。
K-WCS流程控制系統(tǒng)
K-WCS系統(tǒng)是庫卡智能物流流程控制系統(tǒng)，作為客戶上游系統(tǒng)與內(nèi)部調(diào)度系統(tǒng)的中間層，從上游獲取任務(wù)，通過任務(wù)流程靈活編排，協(xié)助完成任務(wù)的全流程執(zhí)行，并反饋上游，同時(shí)提供簡易的任務(wù)異常恢復(fù)功能，實(shí)現(xiàn)工廠低成本、高效率運(yùn)維。
K-RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)
K-RCS系統(tǒng)是庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，運(yùn)用多種AI智能調(diào)度算法，在避免死鎖的前提下，實(shí)現(xiàn)多品牌、多類型AMR同場高效協(xié)同、任務(wù)執(zhí)行、交通管制、障礙避讓，確保工廠無人化、少人化、智能化有序生產(chǎn)。
K-ECS設(shè)備控制系統(tǒng)
K-ECS系統(tǒng)是庫卡外部設(shè)備管理系統(tǒng)，它能實(shí)現(xiàn)除了AMR以外的其他硬件設(shè)備,如電動門、提升機(jī)、電梯、輸送線、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備，接入K-RCS庫卡機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，并將信號傳遞給K-WCS流程控制系統(tǒng)，完成對接轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的協(xié)同作業(yè)，助力客戶打造智慧工廠。
當(dāng)前，通過KUKA AMR + K-MReS系統(tǒng)+機(jī)器人部件模塊，庫卡移動機(jī)器人已經(jīng)能為客戶提供工廠原材料、半成品、成品出入庫，線邊、暫存出入庫高效、智能、透明的全流程一站式解決方案。憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)和可靠的產(chǎn)品服務(wù)，KUKA已經(jīng)助力上汽大眾、福特汽車、可口可樂、惠普等多個(gè)客戶從容應(yīng)對數(shù)智化轉(zhuǎn)型及市場不確定性帶來的挑戰(zhàn)，為建設(shè)智造新企業(yè)助力。
作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，未來，庫卡移動機(jī)器人也將持續(xù)聚焦技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代升級，優(yōu)化服務(wù)品質(zhì)等方面，更好地賦能行業(yè)客戶。
