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自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能AGV-“大材小用”還是“大勢(shì)所趨”?

日期:2022-05-19     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    
核心提示:自動(dòng)駕駛技術(shù)的賦能,是AGV應(yīng)用場(chǎng)景多元化發(fā)展的推動(dòng)力之一。
      據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),2021年中國無人叉車(含視覺導(dǎo)航)銷量達(dá)8000臺(tái),同比增長60%,市場(chǎng)規(guī)模約為24.5億元,同比增長42.40%。

圖表:2015-2021年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷售規(guī)模(億元)及增長率

      無人叉車被認(rèn)為是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前無人叉車相對(duì)于傳統(tǒng)叉車而言不到0.6%的轉(zhuǎn)換率。近些年,由于市場(chǎng)需求的推動(dòng)及大批企業(yè)的進(jìn)入,叉車AGV的技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟。而隨著當(dāng)前人工智能等技術(shù)的不斷進(jìn)步,無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發(fā)展。
      木蟻機(jī)器人成立于2016年,一家致力于用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能無人叉車的公司,核心成員來自美國聯(lián)合技術(shù)研究中心、阿里達(dá)摩院、京東、華為等國內(nèi)外從事無人駕駛、人工智能行業(yè)和智能物流等行業(yè)的頂尖團(tuán)隊(duì)。
近兩年,木蟻?zhàn)灾餮邪l(fā)的L4級(jí)無人駕駛叉車已實(shí)現(xiàn)批量化落地,同時(shí)擁有全球首創(chuàng)單倉100+臺(tái)智能調(diào)度系統(tǒng),在多個(gè)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)地運(yùn)營。

兩大突破:室外場(chǎng)景破冰&物流行業(yè)規(guī)?;瘡?fù)制

突破1:室外配送

      移動(dòng)機(jī)器人正在加速走向室外。
      在園區(qū)物流領(lǐng)域,用于廠房間物料配送的室外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟,移動(dòng)機(jī)器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng),相繼推出了相關(guān)產(chǎn)品。
      2022年,木蟻機(jī)器人在西南某農(nóng)產(chǎn)品交易中心的室外配送項(xiàng)目正式上線。木蟻機(jī)器人CEO錢莫天在接受新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者采訪時(shí)表示,該項(xiàng)目花了一年的時(shí)間重構(gòu)了系統(tǒng)架構(gòu),落地應(yīng)用有三個(gè)方面的難點(diǎn):
      ① 相較于室內(nèi)無人叉車的項(xiàng)目,室外場(chǎng)景更加寬廣、參照物更少,導(dǎo)致車體的定位更難;
      ② 環(huán)境更加復(fù)雜,“有很多高動(dòng)態(tài)車輛與行人來往”,感知難度更高,對(duì)車輛本體的感知程度要求也更高;
      ③ 搬運(yùn)的距離、長度、價(jià)值有所提升,同時(shí)要求車體的搬運(yùn)效率和速度更高。
      “從整個(gè)行業(yè)發(fā)展來講,自動(dòng)駕駛是更大更超前的概念,目前木蟻機(jī)器人的代碼架構(gòu)已經(jīng)兼容了室內(nèi)和室外的所有應(yīng)用場(chǎng)景,是同一套程序和模塊。”
      錢莫天表示,2022年,木蟻機(jī)器人在產(chǎn)品技術(shù)上有了最新突破,推出室外應(yīng)用產(chǎn)品MOOE F2-X,室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景均可應(yīng)用;以及在數(shù)字化群體調(diào)度系統(tǒng)做了一次比較大的升級(jí),在不考慮單車性能的情況下,數(shù)字化調(diào)度系統(tǒng)在原有基礎(chǔ)上效率提升了50%。就系統(tǒng)側(cè)而言,2020年木蟻機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了單倉百臺(tái)落地,在多場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)地智能運(yùn)營,解決了企業(yè)高通量、穩(wěn)定性的痛點(diǎn);2021年實(shí)現(xiàn)了兩萬平方高密度、高聚集化、高密度的場(chǎng)景應(yīng)用突破,將無人叉車從單點(diǎn)搬運(yùn)衍化成數(shù)字化、可分解的獨(dú)立線體。
      除了架構(gòu)的處理,各單點(diǎn)技術(shù)(比如感知規(guī)劃定位等)也有廣泛吸引來自達(dá)摩院、華為、京東X事業(yè)部等自動(dòng)駕駛技術(shù)的“高手”?;谧詣?dòng)駕駛的架構(gòu)搭建完成后,最主要的驅(qū)動(dòng)力——3D激光成本在不斷下降,同時(shí)性能得到了大幅提升,后續(xù)將對(duì)整個(gè)競(jìng)爭(zhēng)格局產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
突破2:物流行業(yè)
      除室外配送領(lǐng)域的破冰外,近一兩年,木蟻機(jī)器人在物流中心這一場(chǎng)景也有較大突破,規(guī)?;涞厮俣炔粩嗉涌臁eX莫天表示,“通過前期在大件物流中心的深耕提升了行業(yè)KNOW-HOW,當(dāng)前我們的無人叉車解決方案已經(jīng)拓展到了整個(gè)三方物流行業(yè),得到了客戶廣泛的認(rèn)可,這里面的一部分客戶已經(jīng)開始了內(nèi)部的復(fù)制擴(kuò)張。”
      物流在工業(yè)生產(chǎn)占比20%以上,木蟻機(jī)器人選擇率先突破物流公司的心臟——分撥中心,這里有全行業(yè)密度最大頻次最高的搬運(yùn)產(chǎn)品,工作環(huán)境呈半封閉式,人員流失率較高。“物流領(lǐng)域打磨出來的產(chǎn)品性能、效率更高,成本更低。”錢莫天提到,從應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)問題,從數(shù)據(jù)中找到未來,為木蟻機(jī)器人的發(fā)展布局打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
      而在訂單增速加快的情況下,木蟻機(jī)器人又是怎樣保證交付的?
      錢莫天表示,“我們的優(yōu)勢(shì)點(diǎn)在于物流行業(yè)客戶本身的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高,在這個(gè)基礎(chǔ)上,我們也在不斷優(yōu)化內(nèi)部團(tuán)隊(duì)交付效率。”首先,木蟻機(jī)器人建立了良好的售前團(tuán)隊(duì),讓客戶更具象化了解項(xiàng)目價(jià)值;其次,在交付團(tuán)隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和物流行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上,按照不同節(jié)點(diǎn)的不同分工,穿插式進(jìn)行內(nèi)部調(diào)整,讓標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品提速交付,使得木蟻機(jī)器人的交付周期大大縮短。
      在場(chǎng)景及行業(yè)突破的基礎(chǔ)上,木蟻也在加速海外市場(chǎng)的拓展。
      在海外市場(chǎng)方面,錢莫天提到,當(dāng)前木蟻機(jī)器人主要通過與渠道商合作的方式拓展海外市場(chǎng)。“通過合作伙伴的集成服務(wù),木蟻機(jī)器人給到更多的利潤差,主要以自行部署+培訓(xùn)賦能的方式打出進(jìn)軍的組合拳,將標(biāo)準(zhǔn)化提上進(jìn)程。”

新場(chǎng)景“角逐賽”下的審視

      移動(dòng)機(jī)器人不斷解鎖新場(chǎng)景的同時(shí),也面臨著更多的競(jìng)爭(zhēng)。
      當(dāng)前,針對(duì)園區(qū)物流這一場(chǎng)景,部分自動(dòng)駕駛公司也推出了無人化運(yùn)輸產(chǎn)品,園區(qū)物流搬運(yùn)市場(chǎng)有成為自動(dòng)駕駛公司和移動(dòng)機(jī)器人公司共同角逐的“斗獸場(chǎng)”的趨勢(shì)。在這一場(chǎng)景中,移動(dòng)機(jī)器人公司如何打出差異化的優(yōu)勢(shì)?
      錢莫天站在移動(dòng)機(jī)器人公司的角度分析,“首先,移動(dòng)機(jī)器人公司有更多批量化落地經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際案例,我們?cè)谖锪鞣謸苤行挠?00+臺(tái)設(shè)備在應(yīng)用,具備更完善的系統(tǒng)運(yùn)算能力;其次,定位要從需求端出發(fā),木蟻機(jī)器人切入半封閉領(lǐng)域進(jìn)行大規(guī)模復(fù)制,看中的是該場(chǎng)景更易于批量化落地;再者,木蟻機(jī)器人既具備移動(dòng)機(jī)器人的人才,也具備自動(dòng)駕駛的人才,核心成員來自頂尖國內(nèi)外從事無人駕駛行業(yè)團(tuán)隊(duì),均擁有十年以上機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。憑借卓越的技術(shù)以及產(chǎn)品,木蟻機(jī)器人曾獲得芬蘭Slush科技創(chuàng)業(yè)中國區(qū)第一名,并獲得多項(xiàng)專利以及軟件著作權(quán)。”
      當(dāng)前,用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能 AGV 正在逐漸成為一些企業(yè)的選擇,自然導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展促使傳統(tǒng)AGV朝著更加智能化的方向進(jìn)化,以此來契合智能工廠柔性化的需求,而從室內(nèi)走向室外,AGV 顯然要具備更高的感知力來適應(yīng)更復(fù)雜的場(chǎng)景。某種程度上來看,自動(dòng)駕駛技術(shù)的賦能,是AGV應(yīng)用場(chǎng)景多元化發(fā)展的推動(dòng)力之一。
      從技術(shù)突破到場(chǎng)景分化,不同公司在不同場(chǎng)景正在暗地較勁。但在當(dāng)下的節(jié)點(diǎn),競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是誰其實(shí)并不重要,重要的是企業(yè)本身對(duì)場(chǎng)景的理解和價(jià)值。
       錢莫天提到,當(dāng)前在細(xì)分領(lǐng)域中,有兩個(gè)關(guān)鍵因素決定企業(yè)的生死存亡——“降本增效”以及“核心能力的積累”。“不管什么樣的方案或者技術(shù),終端用戶其實(shí)最終看的是能節(jié)約多少成本提升多少效率,這個(gè)才是本質(zhì),而圍繞這個(gè)本質(zhì),企業(yè)在項(xiàng)目交付的過程中不斷迭代產(chǎn)品、打磨方案,建立自己的核心能力才是關(guān)鍵。”
      錢莫天表示:“目前整個(gè)行業(yè)大部分都是采用集成交付的方式為主,資金鏈周轉(zhuǎn)速度較慢,‘無目的亂打’和‘無差別進(jìn)攻’其實(shí)會(huì)導(dǎo)致核心能力積累不足。”

吹響創(chuàng)新與優(yōu)化的號(hào)角

      從無人叉車整體市場(chǎng)發(fā)展角度來看,現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場(chǎng)仍處于起步階段,其特點(diǎn)主要體現(xiàn)為市場(chǎng)規(guī)?;鶖?shù)小、增長速度快、市場(chǎng)空間龐大,客戶需求多樣化。
      從外部環(huán)境看,隨著中國制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入,自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。同時(shí),人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化,無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。這些因素都將推動(dòng)無人叉車行業(yè)的發(fā)展。未來,借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù),無人叉車將不僅僅是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置,而是成為一種數(shù)字化系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。
      基于近些年木蟻在無人叉車領(lǐng)域的深耕,錢莫天對(duì)于無人叉車未來的發(fā)展方向也提出了自己的看法。
      “目前,無人叉車大批量應(yīng)用仍有難度,對(duì)本體感知力、效率、軟件等核心點(diǎn)均有要求,進(jìn)一步提升單車智能是未來的主要方向之一。無人叉車本體的載重負(fù)荷較大,提升單車智能不僅可以實(shí)現(xiàn)無人叉車從設(shè)備到工具的轉(zhuǎn)型,還可以讓部署更加應(yīng)用化、簡(jiǎn)單化。當(dāng)然,最終評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)還是要從客戶側(cè)的價(jià)值高低做判斷,從客戶角度看,當(dāng)前最迫切需要的不單是本體創(chuàng)新,更在于車輛本體上如何效率更高、成本更低解決最痛的需求,當(dāng)然,本體形態(tài)創(chuàng)新在特定領(lǐng)域還是有價(jià)值的,但單車智能程度能不能進(jìn)一步節(jié)省人工成本,以至于群體智能能否滿足峰值效率的應(yīng)用情況,數(shù)字化智能系統(tǒng)和客戶本身痛點(diǎn)有多少匹配度,我認(rèn)為這是客戶關(guān)注的核心。”
       基于無人叉車智能化發(fā)展趨勢(shì),在導(dǎo)航技術(shù)方面,錢莫天認(rèn)為,3D激光的應(yīng)用會(huì)是未來無人叉車的發(fā)展趨勢(shì),“3D激光的成本在下降、性能在大幅度提升,算法提升后,單車的傳感器數(shù)量會(huì)更少,使得成本更低,行業(yè)通用性和環(huán)境適用率更高更強(qiáng),且不需要對(duì)環(huán)境再進(jìn)行額外的部署。”
      同時(shí),關(guān)于無人叉車行業(yè)未來的機(jī)會(huì),錢莫天提出兩點(diǎn)看法:第一,在點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)逐步突破后,單車成本優(yōu)化的是這個(gè)賽道格局的重大變量,所以擁有標(biāo)準(zhǔn)化的爆款車體是關(guān)鍵。第二,整體效率的大幅提升是重新定義原有行業(yè)的基礎(chǔ),以整倉的視角,群體無人叉車為節(jié)點(diǎn),建立的完整的物流數(shù)字化系統(tǒng)會(huì)給客戶帶來精細(xì)化管理的價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)力。
錢莫天相信,機(jī)器人也會(huì)像“物種進(jìn)化”那樣更新迭代,在機(jī)器人“進(jìn)化”歷程中,木蟻機(jī)器人將堅(jiān)持差異化競(jìng)爭(zhēng)的道路不動(dòng)搖,對(duì)成本、機(jī)制和效率有著更嚴(yán)苛的追求,對(duì)行業(yè)發(fā)起“破壞性創(chuàng)新”。
 
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